数控机床与PLC有关的故障特点和检测方法
与PLC有关的故障的特点：
1.与PLC有关的故障首先确认PLC的运行状态，判断是自动运行方式还是停止方式。
2.在PLC正常运行情况下，分析与PLC相关的故障时，应先定位不正常的输出结果，定位了不正常的结果即故障查找的开始。
3.大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要PLC有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑PLC程序。如果通过诊断确认运算程序有输出，而PLC的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障。
4.硬件故障多于软件故障，例如当程序执行M07(冷却液开)，而机床无此动作，大多是由外部信号不满足，发那科FANUC价格，或执行元件故障，而不是CNC与PLC接口信号的故障。
与PLC有关故障检测的思路和方法：
1.根据故障号诊断故障
2.根据动作顺序诊断故障
3.根据控制对象的工作原理诊断故障
4.根据PLC的I/O状态诊断
5.通过梯形图诊断故障；动态跟踪梯形图诊断故障
近些年来FANUC系统已占据全球大片市场，fanuc机器人也正在瞬速的发展，而FANUC工业机器人如何手动示教相信还是部分同行所不知的，下面东莞欧克的小编就来为大家简单介绍下：
在示教器中，点击COORD，可选的坐标系有：JOINT（关节坐标）（图1）、JGFRM（手动坐标）（图13－2）、WORLD（全局坐标）（图2）、TOOL（工具坐标）（如图3）、USER（工作坐标）（图4）。
JGFRM（手动坐标）、WORLD（全局坐标）、USER（工作坐标），在用户自定义坐标系前，这三种坐标位置与方向完全重合。
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数控机床的速度已从80年代的16m/min到现在的24～40m/min，1主轴转速也从2500r/min上升到现在6000～40000r /min，机床结构也从敞开型向封闭型转变。在这样的高速度和结构的情况下，一旦由于编程和操作失误，FANUC操作者来不及按急停按钮，刀具已与工件相撞。为避免出现机床和人身事故，在编程和操作时可采取以下措施(以FANUC系统为例)。 1. 编程员在编程时设定的工件坐标系原点应在工件毛坯以外，至少应在工件表面上。 在正常情况下，工件坐标系原点可以设在任何地方，只要此原点与机床坐标系原点有一定的关系即可。
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